Trouve les quatre coins de la carte : le recadrage envoyé à l’identification est donc redressé et coupé au ras de la carte, au lieu d’un rectangle bordé de coins d’arrière-plan. Il stabilise aussi le filtre d’identité : une carte qui s’incline dans la main garde le même embedding.
- Architecture
- RF-DETR Seg Nano
- Runtime
- ONNX Runtime
- Latence (CPU)
- ~82 ms / image
- Option
--segmentor-model - Licence des poids
- Apache-2.0
- Licence de l’architecture
- Apache-2.0 (Roboflow)
| Version | Publication | Résolution | Taille | SHA-256 | Télécharger |
v2 actuelle | 2026-10 | 312 × 312 | 125 MB | c740782cdab1a65408b6fd55fe6e9a5070307189e036361597201714eb3bce61 | Télécharger |
v1 | 2026-09 | 312 × 312 | 125 MB | 94af531c4fea1e17fcdf393f5bf1cc257a54c8a9ab1eb402e1e8b37213249fd9 | Télécharger |
Répond à la seule question qui décide si un appel vous est facturé : même carte, ou nouvelle carte ? Il compare les recadrages par distance cosinus entre des descripteurs à 256 dimensions. C’est ce qui rend possible un seul appel API par carte.
- Architecture
- MobileNetV2
- Runtime
- ONNX Runtime · PyTorch · LiteRT
- Latence (CPU)
- ~5 ms / recadrage
- Option
--embed-model - Licence des poids
- Apache-2.0
- Licence de l’architecture
- Apache-2.0 (Google)
| Version | Publication | Résolution | Taille | SHA-256 | Télécharger |
v1 actuelle | 2026-09 | 384 × 384 | 9.8 MB | f45ac9756dd621f021809f3237e5c06ce82377d4d6b1f3b8f6951804cd0369e2 | Télécharger |
Le vitTracker publié par OpenCV, servi directement depuis le zoo d’OpenCV. Une mise à jour du tracker coûte ~2,7 ms là où une détection en coûte ~80 : avec --tracker-model, la détection n’est plus qu’un palier lent de resynchronisation et le temps réel sur CPU devient facile. Il ne suit que la présence : c’est toujours le filtre d’identité qui tranche entre même carte et nouvelle carte.
- Architecture
- TrackerVit
- Runtime
- OpenCV
- Latence (CPU)
- ~2,7 ms / image
- Option
--tracker-model - Licence des poids
- Apache-2.0
- Licence de l’architecture
- Apache-2.0 (OpenCV)
| Version | Publication | Résolution | Taille | SHA-256 | Télécharger |
2023sep actuelle | 2023-09 | 128 × 128 | 698 KB | 2990f0b7cd44d92afa48cd97db6de7be113fc1d9594fddb74e2725c10478e91d | Télécharger |