Находит четыре угла карты, поэтому кроп, который уходит на распознавание, выпрямлен и обрезан точно по краю карты, а не вырезан прямоугольником с клиньями фона. Заодно стабилизирует фильтр повторов: когда карта наклоняется в руке, её эмбеддинг остаётся прежним.
- Архитектура
- RF-DETR Seg Nano
- Среда выполнения
- ONNX Runtime
- Задержка (CPU)
- ~82 мс / кадр
- Флаг
--segmentor-model - Лицензия весов
- Apache-2.0
- Лицензия архитектуры
- Apache-2.0 (Roboflow)
| Версия | Выпущена | Разрешение | Размер | SHA-256 | Скачать |
v2 текущая | 2026-10 | 312 × 312 | 125 MB | c740782cdab1a65408b6fd55fe6e9a5070307189e036361597201714eb3bce61 | Скачать |
v1 | 2026-09 | 312 × 312 | 125 MB | 94af531c4fea1e17fcdf393f5bf1cc257a54c8a9ab1eb402e1e8b37213249fd9 | Скачать |
Отвечает на единственный вопрос, от которого зависит, придётся ли платить: та же карта или новая? Сравнивает кропы по косинусному расстоянию между 256-мерными дескрипторами. Именно это делает возможным один запрос к API на карту.
- Архитектура
- MobileNetV2
- Среда выполнения
- ONNX Runtime · PyTorch · LiteRT
- Задержка (CPU)
- ~5 мс / кроп
- Флаг
--embed-model - Лицензия весов
- Apache-2.0
- Лицензия архитектуры
- Apache-2.0 (Google)
| Версия | Выпущена | Разрешение | Размер | SHA-256 | Скачать |
v1 текущая | 2026-09 | 384 × 384 | 9.8 MB | f45ac9756dd621f021809f3237e5c06ce82377d4d6b1f3b8f6951804cd0369e2 | Скачать |
Трекер vitTracker, опубликованный OpenCV: загружается прямо из OpenCV zoo. Обновление трекера занимает ~2,7 мс, а детекция — ~80 мс, поэтому с флагом --tracker-model детекция переходит на редкую ступень пересинхронизации, и работать в реальном времени на CPU становится легко. Трекер отслеживает только присутствие: та же это карта или новая, по-прежнему решает фильтр повторов.
- Архитектура
- TrackerVit
- Среда выполнения
- OpenCV
- Задержка (CPU)
- ~2,7 мс / кадр
- Флаг
--tracker-model - Лицензия весов
- Apache-2.0
- Лицензия архитектуры
- Apache-2.0 (OpenCV)
| Версия | Выпущена | Разрешение | Размер | SHA-256 | Скачать |
2023sep текущая | 2023-09 | 128 × 128 | 698 KB | 2990f0b7cd44d92afa48cd97db6de7be113fc1d9594fddb74e2725c10478e91d | Скачать |